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最高时速120公里 无人驾驶汽车挺进中原

2016-07-17 13:46中国医药卫生网编辑:admin人气:


昨日,连霍高速西安—郑州段,无人驾驶车工程师李增文气定神闲,轻松“驾驶”。记者 崔力 摄

  4月14日一早,长安无人驾驶汽车驶离西安,奔向467公里之外的第三站:郑州。

  驶出秦岭,一马平川!一路上,无人车疾行在横贯东西的连霍高速(江苏连云港至新疆霍尔果斯)“西安—郑州”段上。由于这段高速路况好、限速120公里,无人车在90-120公里的时速下,顺着高速公路旁侧“母亲河”黄河的流向,撒着欢儿“跑”进中原大地。

  “喊得巨灵劈华山,喊得老龙出秦川,喊得黄河拐了弯!”这段秦腔中的经典唱词,说的是越过秦岭、跨过华山后,就将是一马平川、龙腾虎跃进中原的场面。

  在通过了秦岭山脉无数隧道、弯道的考验后,4月14日,长安无人驾驶汽车进入华中地区平原测试路段——从西安出发,途经华阴、三门峡、洛阳、巩义,到达郑州。因为这一段路面状况非常平坦,弯道很少且再无隧道,因此无人驾驶汽车全程启动了全速自适应巡航高速运行状态,以时速90-120公里的风驰电掣,展现出“速度与激情”。

  速度!人车一体漂移

  昨日中午,记者一行3人坐进长安随车工程师李增文“驾驶”的无人驾驶汽车内,体验这段难得的“速度之旅”。

  此前在秦岭山脉体验无人驾驶汽车行驶时,由于连续弯道和隧道较多,无人驾驶汽车车速大多保持在40-70公里之间,尤其进入隧道后,由于照明不佳,往往需要驾驶员接管驾驶。而昨日驱车进入中原大地,无人驾驶汽车速度最高“飙”到120公里,而且全程“解放”驾驶员!

  “由于已进入平原地区,路况很好,无人驾驶汽车将比前两天提速一倍,以此检验提速之后车身加载的毫米波雷达、摄像头等是否灵敏。”李增文一边说,一边演示无人驾驶汽车的驾驶提速流程——

  先在驾驶台操控平台中间屏幕上点击“无人驾驶”选项,屏幕显示当前车速“70公里/小时”;接着,打开方向盘上纵向巡航开关,将车速设定为“120公里/小时”;随后,再打开横向巡航开关,屏幕显示巡航系统已检测到道路左右两侧车道线。

  这时,无人驾驶汽车已进入到时速120公里的无人驾驶状态。李增文不仅双脚已经“解放”,双手也完全放开了方向盘,不时低头看手机,或者扭头跟我们聊天。无人驾驶汽车则自动居中行驶,识别交通标志主动增速或减速,并根据周围车流情况自动、平稳地完成变道。这让坐在后排的记者从开始的紧张,到后来完全放松下来,强烈地感受到“人车一体”,行驶过程如同漂移一般。

  激情!耍手机聊科比

  车行路上,由于全程不需驾车,于是每经过一处景点,李增文都热情地“客串”起导游,跟我们谈天说地。

  昨天网络上刷屏的一大话题,就是篮球巨星科比·布莱恩特的退役赛。此时,无人驾驶汽车上包括李增文和记者在内的4名“乘客”,很自然地就此“侃起大山”。

  “上午科比告别赛的视频你看了吗?”

  “没呢。”

  “我这里有视频链接,马上发给你。”

  于是,长安无人驾驶汽车以120公里时速在高速公里上疾驰,而车厢内包括“驾驶员”在内的4个人,却分别拿出自己的手机低头“看科比”,并聊得兴起。如此玄幻而激情的场景,就这样真实地发生在记者的体验过程中。

  “安全、节能是无人驾驶汽车两大特点”

  ——对话长安无人驾驶汽车“司机”李增文

    4月14日,长安无人驾驶汽车路测进入第三天。从西安至郑州的行车路上,记者搜集了读者关于无人驾驶汽车的几个技术性提问,与此次路测无人驾驶汽车“驾驶员”之一的李增文进行对话,请他作答。

  《重庆日报》:此次长距离跨省无人驾驶路测,对于长安无人驾驶汽车后续研发会有哪些帮助?

  李增文:此次路测主要是对无人驾驶汽车在弯道、隧道和平原地区的行驶情况做数据搜集。还有一个重要挑战是交通标志的识别,由于各省市的交通标志在字体、大小、颜色等方面都有差异,一旦在无人驾驶汽车巡航系统库里无法进行识别匹配,那么就得人工接管驾驶。

  因此通过这样跨省的长距离路测,可以帮助我们更多收集路况数据,便于进一步完善巡航系统。当然,经过此前多次测试后,无人驾驶汽车对于目前国内地区大部分交通标志都能够识别。

  《重庆日报》:今后没有驾照能“驾驶”无人驾驶汽车吗?你们作为跟车驾驶员需要有专门的驾驶证吗?

  李增文:我有专门的“无人驾驶汽车驾照”,目前整个长安公司持有这个证件的就5个人。

  要想拿到这个“本儿”,首先你要考取国家机动车驾驶资格证,并且满3年以上才有资格考取长安无人驾驶汽车“驾驶证”。准确地说,它叫做“长安汽车自动驾驶资格证”,是长安汽车内部进行的审核考试,要成功考取有难度,目前也没有对外招考。虽然无人驾驶汽车是“无人驾驶”,但目前它在进入匝道、服务区、加油站等路段时,还是需要驾驶员介入。

  《重庆日报》:无人驾驶汽车在行驶过程中,万一出现驾驶失灵,该如何应对?

  李增文:经过前期多次检验,目前无人驾驶汽车自动驾驶功能值得信任,驾驶失灵的情况可以排除。

  不过,在行车途中,遇到短暂的无法辨认地面道路标线,或者遭遇雨雾天气导致摄像头无法识别等,无人驾驶汽车就会自动提醒,要求人工介入,不过此时它并没有退出驾驶,一旦恢复标线辨别、摄像头恢复工作之后,它仍会继续正常运转。

  《重庆日报》:无人驾驶汽车相比普通车有哪些优点?

  李增文:安全和节能,是无人驾驶汽车两大特点。当前很多交通事故都是由于司机疲劳驾驶所造成,一旦无人驾驶汽车“解放”驾驶员后,长距离行驶将不再有疲劳驾驶隐患,“驾驶员”行车会轻松很多。

  另外由于无人驾驶汽车加载了摄像头、雷达、中控器等部件,能够对道路情况进行科学合理的行驶规划,车身运行会很平稳,不会出现急走或急停;而且无人驾驶汽车在刹车减速时,明显要比人工操作更加平缓,这些都会让无人驾驶汽车比人工驾驶车更加省油。

  跟车日记

  如果穿越回古代

  4月14日 天气 晴

  坐上长安无人驾驶汽车,从西安出发驶往郑州,潼关是必经之处。它凭着南拥秦岭屏障、北据黄河天堑的天险,成为古时兵家必争之地,也是华夏文明史册上,尤其是战争史、文学史册上的一座丰碑。

  潼关自古凭其地势复杂、险要而易守难攻。在这里,不仅记载下曹操“割须弃袍”、哥舒翰不敌安禄山失守唐朝半壁江山的战场争锋,也流传着诗圣杜甫“艰难奋长戟,万古用一夫”、元代文学家张养浩“兴,百姓苦;亡,百姓苦”等千古名句。当我们乘坐无人驾驶汽车途经这座古老关隘时,不禁遥想当年,曾有多少绵绵不绝的狼烟战火,在这座关隘面前升腾燃烧。

  古时征战讲求兵贵神速,如果长安无人驾驶汽车能够穿越回到古代,轻易越过崇山峻岭,将源源不断的兵力运送到潼关,是不是会扭转不少战局,改变历史?

  与随行同事“脑洞大开”的假设,当然不会实现,不过我们要感谢,正因为现世安稳,和平与发展成为主流,所以曾经的兵工厂长安转型为车企,才得以研发出此次载着我们一路疾驰的无人驾驶汽车,我们也才有了这次宝贵的体验经历。

    网友“神提问”

  无人驾驶汽车卖好多钱?

  这两天,有不少网友通过“重庆日报”、“重庆智造”微信公众号提问:无人驾驶汽车这么“高大上”,一定很贵吧?普通收入的家庭能买得起吗?

  对此,本报记者咨询了专业人士,得到的答复是:无人驾驶,只是在一台普通汽车上增加了一系列功能,一辆车不会因为能够无人驾驶,就立马变成了只有少数人才开得起的“豪车”。

  详细地说,根据目前技术发展和汽车厂商的研发思路,未来无人驾驶系统,有较大可能以科技包、模块化的形式,成为一种车辆选配。例如长安睿骋,目前既有手动舒适型,也有自动豪华型,未来则可能增加无人驾驶智能型,并根据具体配置不同,再细分为智能精英型、智能尊贵型、智能旗舰型……

  而对于具体的价格,目前就算是无人驾驶汽车的一线技术研发人员,也不能确定未来无人驾驶汽车具体要卖多少钱。长安汽车一位工程师表示:“虽然车上加装的这些无人驾驶硬件成本,有心人也能够算得出来,但其背后的持续研发和算法改进等工作,则是需要时间和金钱的,这部分成本就难以估计了。”

  当然,无人驾驶汽车价格不仅仅由成本决定。市场观察人士指出,对未来蓬勃发展、竞争激烈的无人驾驶汽车市场来说,无人驾驶汽车产品的性价比,决定了其能否受到消费者欢迎。因此,无人驾驶汽车真正量产推广后,其价格一定会尽量“亲民”,且是在广大消费者能够接受的范围内。

  据了解,目前参与路测的长安无人驾驶汽车与普通车型相比,主要是增加了高清摄像头、毫米波雷达、高精度GPS等硬件设备,未来根据上路测试的实际需求,可能还会增加更多硬软件配置,但在成本价格方面,并不会增加得太多。

    网友妙回复

  曾阳:无人驾驶,行业领先创新,汽车驾驶安全,为挑战喝彩、点赞。

  夏MM:这个无人驾驶汽车的驾驶员胆子好大,车子开了120码,他却用手机看科比!

  中华虎神:哪天无人驾驶汽车“闹别扭”,我要去北京,却把我送到南京,那就要泪奔了。

  竹笛:俺的收割机能无人开不?要是可以的话那得多省事啊!

    本报记者 夏元 白麟


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